실습 장비 Motion System 이론Xmotion Servo 개요CPUZ 모션 컨트롤러 특성시퀀스 제어 + 모션 제어 + OT 네트워크 서비스 + IT 네트워크 서비스를 동시에 제공하는 All-in-One 제어기최대 32축 서보 동기 제어멀티코어 프로세서 채용으로 동시 병렬처리 실행통신 서비스 등 부하 증가되어도 제어 성능 영향은 최소화 XGI - CPUZ 작업 스케줄링 개요핵심 개념선점형 멀티태스킹High Priority 태스크가 실행되면, Low Priority 태스크는 즉시 중단되고 High Priority 태스크가 우선 실행된다.태스크 간 분리 실행각 태스크는 독립적으로 실행되며, 상호 간섭 없이 스케줄링된다.멀티코어 프로세서그림과 같이 Core#1과 Core#2가 병렬적으로 작업을 처리한..
단계별 실습단계주제이유1DispatcherTimer로 주기적으로 UI 업데이트주기적 폴링 구조 (→ PLC 값 읽기 타이머 기반)2DTO 클래스 + 자동 속성 실습온도값, 시간, 상태 등 데이터 구조 익히기3간단한 ViewModel 구성 + Binding 연습MVVM 구조 준비, XAML과 데이터 연결 이해4PLC 통신 프로그램PLC와 MC Protocol 보내고 받기 구조 연습5LiveCharts2로 실시간 그래프 출력온도 추적 시각화 기반 구현 1단계: DispatcherTimer로 주기적으로 UI 업데이트목적: PLC 없이도 1초마다 무언가를 실행하는 구조 이해XAML 파일 C# 파일using System; // C# 표준 라이브러리using System.Windows;..
프로젝트 개요 이전에 E5CC - 미쓰비시 PLC 연결하였다. 여기에 추가로 미쓰비시 PLC와 PC를 연결하여 온도센서 값을 PC에서 모니터링 및 제어하려고 한다. MELSEC 커뮤니케이션 프로토콜(MC 프로토콜)의 3E 프레임(ASCII 방식)을 사용한 TCP/IP 기반 통신의 과정을 순서대로 정리하였다.전체 구성PT100 온도센서를 3wire 방식으로 오므론 E5CC와 연결하고 E5CC 온도 조절기와 미쓰비시 Q시리즈 PLC와는 RS-485로 연결하였다. 이때 전용통신이나 모드버스를 사용한 것이 아닌 Programless 방식으로 연결하였다.(자세한 내용은 아래 글 참고) https://fortex66.tistory.com/56 MITSUBISHI QPLC - OMRON E5CC 온도계 세팅구성 순..
구성 순서 및 참고 매뉴얼https://www.ia.omron.co.kr/products/downloadpop/download.asp?pk=1887오므론 E5CC 온도계 통신매뉴얼 SGTD-741P-K6 미쓰비시의 Q시리즈 PLC와 오므론 E5CC 온도 조절기를 연결하고 PLC에서 E5CC 온도조절기의 값을 실시간 센싱, 제어 하는 것이 목표이다. 사용된 기기PLC : MELSEC-Q 시리즈시리얼 커뮤니케이션 유닛 : QJ71C24N온도계 : OMRON - E5CC오므론 세팅오므론 온도계의 통신은 CompoWay/F와 Modbus 방식으로 나누어진다. CompoWay/F는 오므론의 범용 시리얼 통신을 위한 통일된 통신 순서이며 오므론 FA 네트워크상의 컨트롤러끼리 메시지를 주고받기 위한 프로토콜이다...
문제 상황빌드한 크로스 컴파일 바이너리를 실행할 때, _jmpbuf_sp, __pointer_chk_guard_local 같은 심볼 관련 에러가 발생하였다.이는 sysroot 내의 라이브러리들(예: glibc, libpthread 등)의 심볼릭 링크가 절대 경로로 되어 있어, 경로 변경 후 링크가 깨지거나 호스트 경로가 혼입되어 발생하는 문제였다. 해결 과정sysroot 완전 동기화라즈베리파이에서 sysroot에 필요한 디렉토리들(예: /usr/include, /usr/lib, /lib, /lib/aarch64-linux-gnu 등)을 rsync로 호스트 PC의 sysroot(예: rpi-sysroot)에 복사툴체인 및 CMake 설정 점검CMAKE_SYSROOT, CMAKE_FIND_ROOT_PATH_..
성능 분석도구가 여러 가지가 있지만 Qt Creator에서도 제공하는 성능 분석 도구들이 있다. 그중에서 QML Profiler를 사용하여 분석하였다. QML ProfilerQML Profiler는 QML 기반 애플리케이션의 랜더링, JavaScript 실행, 시그널/슬롯 처리 등 QML 엔진이 수행하는 작업들의 성능을 분석해 주는 도구이다. 타임라인과 Flame Graph, 세부 분석 등을 통해 프레임별 렌더링 시간, 애니메이션, JavaScript 함수 실행 시간, 이벤트 처리, 바인딩 등 상세 데이터를 제공해 준다. Qt Creator에서 Analyze 탭에 QML Profiler를 클릭하면 분석이 시작된다. 1. Timeline시간 순으로 메모리 사용, 애니메이션, 컴파일, 생성, 바인딩, 시그널..
